San Mamés conforma un solo municipio junto con Navarredonda en la Comunidad de Madrid. Su actividad principal siempre ha estado ligada a la explotación de sus pastos y bosques.

Este pueblo se edificó sobre asentamientos de pastores beréberes después de la Reconquista junto al arroyo de El Chorro, llamado así por la vistosa chorrera que interrumpe su curso.

Entre su patrimonio destaca la Iglesia , fundada en el siglo XI y donde tuvo lugar la coronación de Juana “La Loca”, primera reina de Castilla y Aragón. Esta iglesia fue prácticamente destruida durante la Guerra Civil Española.

A pesar de que ambos pueblos mantienen la unidad jurisdiccional desde el siglo XIX, no fue hasta 2001 que el municipio comienza a denominarse de forma conjunta como Navarredonda y San Mamés.

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