El municipio de Navarredonda y San Mamés está situado en el borde noroccidental de la Sierra Norte de Madrid, y se halla asentado entre los Montes Carpetanos y un cerro denominado El Chaparral. Robles, fresnos, encinas y monte bajo compuesto por abundantes especies aromáticas, cubren las zonas más cercanas al municipio y, a medida que ascendemos encontramos ya pinares y matorral de altura.

Tanto el núcleo urbano como los paisajes que conforman el término municipal nos hablan de la actividad tradicional agrícola ganadera. Huertos vecinales, antiguas carboneras, el potro de herrar, la fragua, y, un conjunto de viviendas tradicionales bien conservadas componen este entorno rural destacado de la Sierra.

Fundados por los árabes a mediados del siglo XI, estos pueblos nacieron como pequeñas agrupaciones de cabañas de pastores. Se cree que según el Catastro del Marqués de Ensenada existían otros municipios ya extintos como Rendales y Reymoros.

El municipio fue casi destruida durante la Guerra Civil Española, llegando a ser evacuada durante un bombardeo entre ambos bandos. Cabe destacar, que la Iglesia de San Miguel, ubicada en Navarredonda, fue utilizada durante este periodo como puesto de mando por parte del bando republicano, por lo que sufrió bastante daño debido a que el bando nacional la quemó y dejó en ruinas hasta tener que ser totalmente reconstruida, junto con el ayuntamiento y las escuelas.

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