Limitado al sur por el río Lozoya y el embalse de Riosequillo encontramos Pinilla de Buitrago. Éste fue un municipio independiente hasta mediados del siglo XIX, cuando se unió con Gargantilla del Lozoya para formar un único municipio.

Al unirse ambos pueblos, este municipio cuenta con dos iglesias parroquiales. La Iglesia de San Benito Abad en Gargantilla del Lozoya y la Iglesia de la Santísima Trinidad en Pinilla de Buitrago. Esta iglesia, de estilo gótico, fue fundada en el siglo XVI y supone un ejemplo sencillo y peculiar de la arquitectura serrana.

Ambos pueblos de este municipio están unidos a través de una senda que discurre cerca del embalse de Riosequillo.

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