Madarcos es un pequeño municipio situado en las estribaciones de Somosierra, que destaca de forma especial por su arquitectura tradicional. El núcleo urbano no ha sufrido cambios importantes a lo largo de la historia y guarda distintos elementos de su actividad tradicional fundamentalmente ganadera. La edificación tradicional es de una sola planta, cubierta a dos aguas y con muros de mampostería realizados con roca de granito y esquisto. Entre los edificios quedan espacios de huertas y corrales cerrados de piedra.

No existen documentos que especifiquen el momento del nacimiento de Madarcos, sin embargo, es muy probable que se originara por el asentamiento de pastores después de la reconquista en la época medieval, como pasó con los pueblos de su alrededor.

Con respecto a su patrimonio religioso el municipio cuenta con la Iglesia parroquial de Santa Ana que fue construida en el siglo XVII.

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