La Fiesta de la Recolección del Pero pone en valor la cultura agrícola del municipio y es un reconocimiento a la calidad de las pequeñas producciones autóctonas, impulsando la conservación, el aumento de cultivos y la diversidad genética agrícola.

Esta fiesta supone un reconocimiento a la labor que durante siglos han desarrollado los vecinos del municipio para crear y conservar pequeñas producciones agrícolas con numerosos árboles frutales de gran fama en la comarca, en especial, el pero (variedad de manzana que se caracteriza por su exquisito sabor y su agradable olor). Históricamente, el pero supuso una referencia en el desarrollo de La Hiruela, pues desde antaño se cultivó para su comercialización, además de para su consumo, resultando un pilar económico de gran importancia. Las crónicas cuentan que eran vendidos en el Mercado de La Cebada, en la Villa y Corte de Madrid y llegó a consumirse hasta en la Casa Real.

Durante la jornada festiva, la programación incluye un mercado artesanal con puestos de comerciantes de la zona y numerosas actividades: demostración de técnicas de injerto tradicional, cata de variedades de manzanas, degustación de recetas típicas elaboradas con distintas variedades de manzanas, sendas guiadas por los huertos y visita al patrimonio etnológico de La Hiruela: molino, carbonera, colmenar y museo Etnológico, paseos en burro, exhibición de aves, juegos infantiles tradicionales y bailes serranos, charanga, música folk, teatro…