El Recinto amurallado de Buitrago del Lozoya es el conjunto fortificado mejor conservado de la Comunidad de Madrid. El muro original pudo ser construido por los musulmanes o en los primeros tiempos de la conquista cristiana (siglos XI-XII). Aunque se ha transformado a lo largo del tiempo, conserva el antiguo trazado original. La muralla cuenta con dos elementos principales en un recorrido de unos 800 metros: El llamado Adarve bajo, y los lados sur y suroeste. En el conjunto destacan además, la Torre del Reloj, la Barbacana y la Coracha. En el extremo sureste del recinto amurallado se levanta una joya arquitectónica de clara influencia mudéjar: El Castillo de los Mendoza, construido en los siglos XIV y XV. De planta casi cuadrangular, estaba protegido por siete torres de estructuras diferentes, siendo una de ellas de planta pentagonal. En este castillo vivió el Marqués de Santillana y su familia; futuros duques del Infantado. También residieron la reina Juana de Portugal y su hija Juana la Beltraneja y acogió, además, a los reyes Juan II y Felipe III, invitados asiduos de los Mendoza.

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