El término municipal de Piñuécar se encuentra situado en las estribaciones de las Sierras de Guadarrama y Somosierra. El municipio está atravesado por un amplio número de vías pecuarias; por la Cañada Real Segoviana, ocho cordeles, cuatro veredas y dos coladas, todas ellas ideales para la práctica del senderismo. La pequeña población de Piñuecar se sitúa en un lugar sensiblemente llano, a los pies de un cerro denominado Cabeza de Piñuecar, rodeado por prados y sembrados salvo por el oeste, donde encontramos la vegetación típica de monte bajo.

El pueblo tiene su origen en el siglo XVII, debido a la migración de población rural hacia Madrid y sus alrededores en busca de nuevas tierras que labrar y recursos que aprovechar.

La iglesia actual del municipio es San Simón, se ubica en el límite de su casco antiguo y parece ser que fue construida por los vecinos antes del siglo XVI.

El asentamiento de Piñuécar se apoya en la carretera que atraviesa el interior de la población, y en torno a la iglesia se sitúan los espacios públicos más amplios y representativos.

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